カマイルカの特徴は、体の大きさに比べて大きな目立つ背びれ。成熟したオスは背中びれががっしりと大きく、湾曲が著しい。カマイルカの体色は、変異が多く、体色変異の個体は、個体識別に役立つ。
　宗谷岬から南下移動してくるグループが６月下旬以降出現し、その後千島列島や太平洋側から別のグループが合流、子育て中の個体を中心に滞留すると考えられている。